オートステップがスムーズに動かなく、またオートステップが出た状態で、ガタガタ動いてしまい乗り降り時に危険な思いをした。
と連絡が入り、早速故障の原因究明と修理をしました。
オートステップを取外し、駆動部分を分解します。

ステップを電動で動かすモーターです。
このオートステップに多い故障箇所はモーターのギア欠けです。

モーターを外し裏返すとギア部分が見えます。

早速欠けたギアの破片を発見しました。

ギア部分を拡大して見てみると、2山完全に無くなっています。

モーターのギアの相手側は問題ありません。
